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這些人的功能障礙或者是先天就有的，或者是生病留下的后遺癥，或者是受傷造成的。截癱、偏癱、腦癱、截肢等肢體殘疾人就是這一人群的主要組成部分。

另外，存在肢體功能障礙的老年人，也需要使用康復訓練器械。肢體功能障礙有許多種，可大致歸納為如下幾個方面：

不能保持正常的臥位和坐位、不能保持站立位、不能步行或步行能力低下、姿勢不正常或有身體畸形、肌力或耐力低下、關節活動范圍縮小、平衡功能低下或協調性差、身體綜合基本動作異常或能力低下、全身運動能力差、日常生活活動能力低下等。

可見，康復訓練器械的分類體系與這些肢體功能障礙是相對應的。使用者通過利用康復訓練器械進行功能訓練，可以使功能障礙不發生、減輕，或使它不再繼續加重，或者減緩它加重的速度，提高其生活工作能力。康復訓練器械品種很多，每個使用者只是使用其中的一部分。

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