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上肢運動控制評估與訓練系統利用不同的配件對上肢及手部的日常生活能力包括“捏力”、“握力”、“扭力”上肢軀干控制協調能力等功能進行評估與互動訓練;
加入主被動相結合功能：早期康復患者訓練時提供助力，進行被動訓練。對要進行力量和控制訓練的患者提供阻力;
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